Ürün ayrıntıları

Ev Ürünler

UAV tutumu ve yükseklik kontrolü için 10 eksenli eylemsizlik ölçüm birimi Adis16488

UAV tutumu ve yükseklik kontrolü için 10 eksenli eylemsizlik ölçüm birimi Adis16488

Marka Adı:	Firepower
Model Numarası:	16488HB
Moq:	1
Ödeme Şartları:	T/T, L/C
Tedarik Yeteneği:	1000 pcs

Ayrıntılı Bilgiler

Ürün Açıklaması

Ayrıntılı Bilgiler

Menşe yeri:

Acc Aralığı:

cayro aralığı:

±500/2000°/s

Sıfır önyargılı kararsızlık:

3°/saat

Açısal rastgele yürüyüş:

0,15°/ √saat

Bant genişliği:

200Hz

Gerilim:

3,3±0,15V

Ağırlık:

Manyetometre Hassasiyeti:

0,1 mgauss/LSB

Ambalaj bilgileri:

TAHTA KUTU

Yetenek temini:

1000 pcs

Vurgulamak:

Titreşim 2 Eksen Döner Tabla

2 Eksen Döner Tabla Çerçeve Tabanlı

Ürün Açıklaması

UAV tutumu ve yükseklik kontrolü için 10 eksenli eylemsizlik ölçüm birimi Adis16488

Ürün Tanımı

Bu16488HB Çoklu Özgürlük Derecesi İnersyal Ölçüm Birimi (IMU)birYüksek performanslı, tamamen entegre inersiyel sistemeşdeğerADIS16488Birleştirir.Üç eksenli jiroskop,Üç eksenli hızlandırıcı,Üç eksenli manyetometre, veBarometrik basınç sensörüKompakt bir modülde.

Bu IMU,açı hızı, doğrusal ivme, manyetik alan ve hava basıncıDinamik platformlar için:Otonom araçlar, UAV'ler, robotik ve navigasyon sistemleri.

Başrol:Dahili hata tazminatı(aşağıdakiler dahil)sıcaklık kayması, yanlış hizalama ve doğrusal olmayan düzeltme), 16488C, olağanüstüistikrar ve doğrulukVeriler sert ortamlarda veri aktarımında kullanılır.SPI veya UART arayüzüStandart iletişim protokollerine göre,kolay sistem entegrasyonuveGerçek zamanlı hareket algılama.

Temel Özellikler

10 eksenli inersiyel ölçüm sistemi (gyro, hızlandırma ölçer, manyetometre, barometre)
ADIS16488'e eşdeğer yüksek performans
Sıcaklık dalgalanması ve yanlış hizalama için yerleşik hata telafi
SPI ve UART arayüzleri seçenekleri
Kompakt, entegre tasarım
UAV'ler, özerk araçlar ve robotik için uygundur

Teknik parametreler

Parametreler		Test koşulları	Asgari değer	Tipik değer	En yüksek değer	Birim
Giroskop	Dinamik ölçüm aralığı			500	2000	°/s
	Sıfır yanılsama istikrarı	Allan varyansı, Z ekseni		0.8		°/saat
		Allan varyansı, X ve Y ekseni		1.6		°/saat
		10 saniye ortalaması (-40 °C ~ + 70 °C, sabit sıcaklık), Z ekseni		3		°/saat
		10 saniye ortalaması (-40 °C ~ + 70 °C, sabit sıcaklık), X ve Y ekseni		6		°/saat
	Sıfır önyargı	Sıfır tarafsızlık aralığı, Z ekseni		±0.07		°/s
		Sıfır tarafsızlık aralığı, X ve Y ekseni		±0.2		°/s
		Tam sıcaklık aralığında sıfır yanlısı değişim, Z ekseni 1		±0.02		°/s
		Sıfır Önyargı Değişimi Sıcaklık, X ve Y Eksen 1		±0.06		°/s
		Birbiri ardınca başlatma tekrarlanabilirliği, Z ekseni		0.002
		Birbiri ardınca başlatma tekrarlanabilirliği, X-Oksi ve Y-Oksi		0.006
		Günlük başlangıç tekrarlanabilirliği, Z ekseni		0.003		/s
		Gündüz tekrar başlatın, X ekseni ve Y ekseni		0.009		°/s
		Doğrusal hızlanmanın önyargıya etkisi		0.002		°/s/g
		Sıfır önyargıya titreşimin etkisi, titreşimden önce ve sonra değişiklik 2		0.002		°/s/g
		Sıfır yanlışa titreşimin etkisi, titreşimden önce ve sırasında değişiklik 2		0.002		°/s/g
	Ölçek faktörü	Ölçek faktörü doğruluğu, Z ekseni		0.3		%
		Ölçek Faktörü Doğruluğu, X ve Y Eksenleri		0.6		%
		Ölçek faktörünün doğrusal olmaması, Z ekseni		0.01		% FS
		Ölçek faktörü doğrusal olmayanlık, X ve Y Eksenleri		0.02		% FS
	Çemberli rastgele yürüyüş			0.15		°/ √hr
	Gürültü yoğunluğu			0.001		°/s/ √Hz
	Karar			3.052×10-7		/s/LSB
	Bant genişliği			200		Hz
Hızlandırıcı	Dinamik ölçüm aralığı			16	200	g
	Sıfır yanılsama istikrarı	Allan varyansı		0.06		mg
	Sıfır yanılsama istikrarı	10 s ortalaması (-40 °C ~ + 70 °C, sabit sıcaklık)		0.4		mg
	Sıfır önyargı	Sıfır yanılsama aralığı		2		mg
		Tüm sıcaklık aralığı içinde sıfır yanılımın değişimi, zirveye değeri 1		4		mg
		Birbiri ardınca başlatmaların tekrarlanabilirliği		0.5		mg
		Tekrarlanabilirlik günlük olarak başlatılır.		0.8		mg
		Sıfır tarafsızlık sıcaklık katsayısı		0.05	0.1	mg/°C

	Ölçek faktörü	Ölçek faktörü doğruluğu		0.5		%
		Ölçek faktörü doğrusal olmaması		0.1		% FS
	Hız rastgele yürüyüş			0.029		m/s/ √hr
	Gürültü yoğunluğu			0.025		mg/ √Hz
	Karar			1.221×10-8		g/LSB
	Bant genişliği			200		Hz
Magnetometre	Manyetik alan aralığı	Brg, seksi.		±13		Gauss
		Brg,z		±25		Gauss
	Karar			0.3		μT
	Yön doğruluğu	30 μT yatay jeomanyetik bileşen, 25 °C		±2.5		deg
	Dinamik ölçüm aralığı			2.5		Gauss
	Sıfır önyargı	Manyetik olmayan ortam		15		- Evet.
Barometre	Dinamik ölçüm aralığı		300		1100	mbar
	Sıfır önyargı			4.5		mbar
İletişim arayüzü	Tek yönlü SPI	Baud oranı			15	MHz
	Tek yönlü C A N	Baud oranı			1	MHz
	Örnekleme sıklığı	SPI		2460	2460	Hz
		Yapabilir		200
Elektriksel özellikler	Voltaj		3.0	3.3	3.6	V
	Güç tüketimi				1.5	W
	Dalgalanma	P-P			100	mV
	Hesaplama süresi	0 V'den 3 V'ye.			80	ms

Yapısal özellikler	Boyut		47×44×14		mm
	Ağırlık		50		g
Kullanım ortamı	Çalışma sıcaklığı	-40		70	°C
	Depolama sıcaklığı	-45		75	°C
	Titreme		20~2000Hz, 6.06g
	Etkisi		1000 g,0.5ms
Güvenilir	MTBF		20000		h
	Sürekli çalışma süresi		120		h
①: Tüm sıcaklık değişimi işleminin sıfır sapmasını hesaplayın, sıcaklık değişimi hızı ≤ 1 °C/dakikadır ve sıcaklık aralığı -40 °C ~ + 70 °C'dir. ②: titreşim durumu 6.06 G, 20Hz ~ 2000Hz

Çizim

Etiketler:

İvmeölçer Gyro Sensörü

IMU İvmeölçer Gyro

Kuvars eğilme ivmeölçer

fiber optik cayro

Ataletsel Navigasyon Sistemi

Gyro Kuzey Bulucu

Manyetometre Sensörü

İvmeölçer Gyro Sensörü

IMU İvmeölçer Gyro

Kuvars eğilme ivmeölçer

fiber optik cayro

Ataletsel Navigasyon Sistemi

Gyro Kuzey Bulucu

Manyetometre Sensörü

Ürün ayrıntıları

UAV tutumu ve yükseklik kontrolü için 10 eksenli eylemsizlik ölçüm birimi Adis16488

UAV tutumu ve yükseklik kontrolü için 10 eksenli eylemsizlik ölçüm birimi Adis16488

Titreşim 2 Eksen Döner Tabla

2 Eksen Döner Tabla Çerçeve Tabanlı

ADIS16488 IMU İvmeölçer Gyro

FOG IMU Atalet Ölçüm Birimi

MEMS Küçük Atalet Ölçüm Birimi

Stim300 IMU İvmeölçer Jiroskop Sensör Fabrika Tedariki

Hafif 6 Eksenli İnersyal Ölçüm Birimi Hızlandırıcı Giroskop Sensörü

Sıcaklık Dengelemeli IMU İvmeölçer Gyro 16488-C 3 eksen

Kompakt ve düşük ağırlıklı IMU İnersiyon Sensörü İnersiyon Ölçme Birimi

Yüksek çevresel uyarlanabilirlik ile IMU hızlandırıcı gyros