Ataletsel Yönlendirme Sistemi Ataletsel Yönlendirme Sistemi Imu Ataletsel Yönlendirme Sistemi Ins Ataletsel Yönlendirme Sistemi

genel bakış

Fiber optik entegre navigasyon sistemi GI300F-INS, yüksek maliyet performansına sahip kapalı döngü fiber optik jiroskop ve ivmeölçere dayanmaktadır ve hassas tutum ölçümü gereksinimlerini karşılayan çok sensörlü füzyon ve navigasyon hesaplama algoritması ile gerçekleştirilmektedir. orta ve yüksek hassasiyetli mobil ölçüm sistemleri, orta ve büyük İHA'lar vb. uygulama alanlarında yön ve konum bilgisi.

Ana işlevler​

Sistem atalet/uydu entegre navigasyon moduna ve saf atalet moduna sahiptir.

Atalet/uydu entegre navigasyon modunda, harici GNSS alıcısı tarafından alınan uydu konumlandırma bilgisi entegre navigasyon için kullanılabilir ve taşıyıcının pitch, roll, rota, pozisyon, hız, zaman ve diğer bilgilerinin çıktısı alınabilir;Sinyal kaybolduktan sonra, atalet tarafından hesaplanan konum, hız ve tutum çıktı olarak alınır; burada yunuslama ve yuvarlanmanın doğru olması gerekir, rota tutma işlevi kısa sürede kullanılabilir ve sayaç düzeyinde konumlandırma doğruluğu kullanılabilir kısa bir zaman içinde.

Saf atalet modu (yani, güç açıldıktan sonra GPS füzyonu hiç yapılmadı ve füzyondan sonra tekrar kilidini kaybederse, entegre navigasyon moduna aittir) başlatıldıktan sonra, doğru tutum ölçümü işlevine sahiptir. yunuslama ve yuvarlanma yönünün çıktısını alın ve saf atalet modu kuzeyi statik olarak bulabilir.

Boyut:

Atalet ölçüm birimi için entegre tasarım şeması benimsenmiştir ve sistem taslağı aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.

Sistemin genel boyutu 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm'dir (uzunluk × genişlik × yükseklik).

d diğer uç, bir güç kaynağı kırmızı ve siyah klipsine ve COM1 ~ COM3 olan üç seri bağlantı noktasına bölünmüştür; burada COM1, RS422'dir, COM2 ve COM3, RS232'dir.COM 1, çalışma modu komutunu göndermek için kullanılabilir;