Marka Adı: | Firepower |
Model Numarası: | GI100C-B0 |
Moq: | 1 |
fiyat: | Anlaşılabilir |
Ödeme Şartları: | T/T |
Tedarik Yeteneği: | 500/ay |
Düşük gyroscopic kayma MEMS INS Özerk Sürüş için İnersiyonel navigasyon sistemi
Ürün Tanımı
GI100C-B0 entegre navigasyon sistemi, MEMS sensörlerinden ve yüksek kaliteli bir GNSS alıcı kartından (NovAtel-718D) oluşur.Çoklu sensörlü füzyon ve navigasyon çözme algoritmaları ile uygulananBu ürün yüksek güvenilirliğe ve çevresel uyumluluğa sahiptir. Farklı yazılımlarla eşleşerek, ürün, drone, insansız araç,Yer ölçümü ve haritalama, deniz pusulaları, sabit platformlar ve sualtı araçları.
Ana fonksiyonlar
Entegre navigasyon sistemi, kombine navigasyon için uydu navigasyonu bilgilerini almak için GNSS alıcısını kullanır, taşıyıcıların pitch, roll, heading, pozisyonu, hızı, zamanı vb.Sinyal kaybından sonra., inersiyal çözeltinin konumu, hızı ve pozisyon bilgisini verir ve kısa sürede belirli bir navigasyon doğruluğu bakım fonksiyonuna sahiptir.NovAtel'in IE işlem sonrası yazılımı tarafından işlenmesi için kullanılabilecek ham bilgileri çıkarabilir.
Performans endeksi
Proje | Göstericiler | |
Yön doğruluğu | Çift GNSS (2m baz çizgisi) | 0.1° ((RMS) |
Tek GNSS | 0.2° ((RMS) | |
Sonrası işleme | 0.03° ((RMS) | |
Kurs tutma (GNSS arızası) | 1°/min ((RMS) | |
Durum doğruluğu | GNSS geçerli (tek nokta L1/L2) | 0.1° ((RMS) |
Dayanıklılık/odometre kombinasyonu (ihtiyaç duyulmaz) | 0.1° ((RMS) | |
Sonrası işleme | 0.02° ((RMS) | |
Bekleme (GNSS arızası) | 1°/min ((RMS) | |
Yatay konumlandırma doğruluğu | GNSS geçerli, tek nokta L1/L2 | 1.2m ((RMS) |
Dayanıklılık/odometre kombinasyonu (ihtiyaç duyulmaz) | 2 ‰ D (D kilometreyi, CEP'yi temsil eder) | |
RTK | 2cm+1ppm ((RMS) | |
Sonrası işleme | 1cm+1ppm ((RMS) | |
GNSS arızası | 1m/10s, 10m/30s, 20m/60s (RMS) | |
Yatay hız doğruluğu | GNSS geçerli, tek nokta L1/L2 | 0.1m/s ((RMS) |
Dayanıklılık/odometre kombinasyonu (ihtiyaç duyulmaz) | 0.1m/s ((RMS) | |
İnersyal/DVL kombinasyonu (iletilmez) | 0.2m/s ((RMS) | |
Giroskop | Ölçme aralığı | ±450°/s |
Sıfır yanılsama istikrarı | 2°/saat | |
Hızlandırıcı | Ölçme aralığı | ±16 g |
Sıfır yanılsama istikrarı | 30 μg | |
İletişim arayüzü | RS422 / RS232 | 7. yol |
CAN (ihtiyaçlı) | Yol 1 | |
Baud hızı 1Mbps'e kadar | ||
200Hz'e kadar iletim frekansı | ||
Ethernet arayüzü | 10M | |
Odometer diferansiyel girişi (ihtiyaç duyulmaz) | Yol 2 | |
PPS | Yol 1 | |
OLAY | Yol 1 | |
Elektriksel özellikler | Voltaj | 9~36VDC |
Güç tüketimi | ≤10W | |
Dahili bellek (ihtiyaç duyulmaz) | 16G | |
Yapısal özellikler | Boyut | 117 mm × 96 mm × 39.8 mm |
Ağırlık | ≤ 0,4 kg | |
Kullanım ortamı | Çalışma sıcaklığı | -40°C~+60°C |
Depolama sıcaklığı | -45°C~+65°C | |
titreşim | 5~2000Hz,2g | |
Etkisi | 30 g, 11 ms | |
Güvenilir | MTBF | 30000 saat |
Yaşam süresi | > 15 yıl | |
Sürekli çalışma süresi | >24 saat |
Ürün yapısı
L117mm x W96mm x H39.8mm ((L x W x H)