Ürün ayrıntıları

Ev Ürünler

İnersyal navigasyon için müdahale karşıtı Üç Eksenli IMU Girospor

Marka Adı:	Firepower
Model Numarası:	GI200-A0-IMU
Moq:	1
fiyat:	Anlaşılabilir
Ödeme Şartları:	T/T
Tedarik Yeteneği:	1000/ay

Ayrıntılı Bilgiler

Ürün Açıklaması

Ayrıntılı Bilgiler

Menşe yeri:

Çin

Sertifika:

Ürün adı:

IMU Jiroskop

Gryo aralığı:

500 derece/s

İvmeölçer allan varyansı:

0,06 mg

Gryo allan varyansı:

1.6 derece/saat

Gryo açılı rastgele yürüyüş:

0.3°/√hr

Gryo gürültü yoğunluğu:

0,002°/sn/√Hz

Güç tüketimi:

1,5 W

MTBF:

>20000H

Ambalaj bilgileri:

Süngerli kutu

Yetenek temini:

1000/ay

Vurgulamak:

Üç Eksenli IMU Girosistemi

Müdahale karşıtı IMU Gyro

İnersyal navigasyon IMU Gyro

Ürün Açıklaması

İnersyal navigasyon için müdahale karşıtı Üç Eksenli IMU Girospor

Ürün Tanımı

GI200-A0 (B0) -IMU, yerleşik yüksek performanslı MEMS jiroskopu ve MEMS hızlandırıcı ile mikro-makineleme teknolojisine (MEMS) dayalı bir eylemsizlik ölçüm birimidir.3 açı hızı ve 3 hızlanma çıkartır.

GI200-A0 (B0) -IMU, yüksek güvenilirlik ve çevreye karşı güçlü uyarlanabilirlik özelliklerine sahiptir.Akıllı cephane, arayan, mobil iletişim, haritalama, sabit platform ve diğer alanlar.

GI200-A0 (B0) -IMU, A0 (düşük yapılandırma) ve B0 (yüksek yapılandırma) sürümlerinde mevcuttur.

Ana Özellikleri

Üç eksenli dijital jiroskop:
1. ± 2000o/s dinamik ölçüm aralığı;
2. A0 yanılsama istikrarı: 6 °/H (GJB, 10s, Z eksen), 9 °/H (GJB, 1s, Z eksen), 1,6 °/H (ALLAN, Z eksen);
3. B0 yanılsama istikrarı: 3 °/H (GJB, 10s, Z-eksen), 4,5 °/H (GJB, 1s, Z-eksen), 0,8 °/H (ALLAN, Z-eksen);
Üç eksenli dijital hızlandırıcı:
1. ± 200g dinamik ölçüm aralığı;
2. A0 yanılsama istikrarı: 0.4 mg (GJB, 10s), 0.6 mg (GJB, 1s), 0.06 mg (ALLAN);
3. B0 yanılsama istikrarı: 0.2mg (GJB, 10s), 0.3mg (GJB, 1s), 0.03mg (ALLAN);
Yüksek güvenilirlik: MTBF > 20000h;
Tam sıcaklık aralığında (-40 °C ~ 80 °C) garantili doğruluk: yüksek performanslı sıcaklık kalibrasyonu ve telafi algoritması;
Güçlü titreşim koşullarında çalışmaya uygun;
Arayüz 1 kanal UART, 1 kanal SPI, 1 kanal CAN

Ana Uygulama Alanı

Akıllı sürüş
Taktiksel ve Endüstriyel UAV
Akıllı Mühimmatlar
Arayıcı
İletişim harekete geçiyor
Haritalama
Platformu dengele.

Ürün Göstericileri

Parametreler		Test koşulları	Asgari değer	Tipik değer	En yüksek değer	Birim
Giromotor	Dinamik ölçüm aralığı			500	2000	o/s
	Sıfır yanılsama istikrarı	Allan varyansı, Z ekseni		1.6		o/h
		Allan varyansı, X ve Y ekseni		3.2		o/h
		10 saniye ortalaması (-40 °C ~ + 80 °C, sabit sıcaklık), Z ekseni		6		o/h
		1s ortalaması (-40 °C ~ + 80 °C, sabit sıcaklık), Z ekseni		9		o/h
		10 s ortalaması (-40 °C ~ + 80 °C, sabit sıcaklık), X eksen ve Y eksen		12		o/h
		1 s ortalaması (-40 °C ~ + 80 °C, sabit sıcaklık), X eksen ve Y eksen		18		o/h
	Sıfır önyargı	Sıfır tarafsızlık aralığı, Z ekseni		±0.14		o/s
		Sıfır tarafsızlık aralığı, X ve Y ekseni		±0.4		o/s
		Tam sıcaklık aralığında sıfır yanılım değişikliği, Z-eksen1		±0.04		o/s
		Tam sıcaklık aralığında sıfır yanılım değişikliği, X ve Y eksenleri1		±0.12		o/s
		Birbiri ardınca başlatma tekrarlanabilirliği, Z ekseni		0.004		o/s
		Birbiri ardınca başlatma tekrarlanabilirliği, X-Oksi ve Y-Oksi		0.012		o/s
		Günlük başlangıç tekrarlanabilirliği, Z ekseni		0.006		o/s
		Gündüz tekrar başlatın, X ekseni ve Y ekseni		0.018		o/s
		Doğrusal hızlanmanın önyargıya etkisi		0.004		o/s/g
		Sıfır yanlışa titreşimin etkisi, titreşimden önce ve sonra değişiklik2		0.004		o/s/g
		Sıfır yanlışa titreşimin etkisi, titreşimden önce ve sırasında değişiklik2		0.004		o/s/g
	Ölçek faktörü	Ölçek faktörü doğruluğu, Z ekseni		0.6		%
		Ölçek Faktörü Doğruluğu, X ve Y Eksenleri		1.2		%
		Ölçek faktörünün doğrusal olmaması, Z ekseni		0.02		% FS
		Ölçek faktörü doğrusal olmayanlık, X ve Y Eksenleri		0.04		% FS
	Çemberli rastgele yürüyüş			0.3		°/√ saat
	Gürültü yoğunluğu			0.002		°/s/√Hz
	Karar			3.052×10^{- - -}⁷		o/s/LSB
	Bant genişliği			200		Hz
Hızlandırıcı	Dinamik ölçüm aralığı			16	200	g
	Sıfır yanılsama istikrarı	Allan varyansı		0.06		mg
		10 s ortalaması (-40 °C ~ + 80 °C, sabit sıcaklık)		0.4		mg
		1s ortalaması (-40 °C ~ + 80 °C, sabit sıcaklık)		0.6		mg
	Sıfır önyargı	Sıfır yanılsama aralığı		16	30	mg
		Tam sıcaklık aralığında sıfır yanılsama değişikliği, en yüksek değerin en yüksek değeri1		10	20	mg
		Birbiri ardınca başlatmaların tekrarlanabilirliği		1		mg
		Tekrarlanabilirlik günlük olarak başlatılır.		1.6		mg
		Sıfır tarafsızlık sıcaklık katsayısı		0.1	0.2	mg/°C
	Ölçek faktörü	Ölçek faktörü doğruluğu		4		%
	Ölçek faktörü	Ölçek faktörü doğrusal olmaması		0.2		% FS
	Hız rastgele yürüyüş			0.058		m/s/√hr
	Gürültü yoğunluğu			0.05		mg/√Hz
	Karar			1.221×10^{- - -}⁸		g/LSB
	Bant genişliği			200		Hz
Magnetometre	Manyetik alan aralığı	B_Rg,xy		±1300		μT
	Manyetik alan aralığı	B_rg,z		±2500		μT
	Karar			0.3		μT
	Yön ve boylam	30 μT yatay jeomanyetik bileşen, 25 °C		±2.5		deg
İletişim arayüzü	Tek kanallı SPI	Baud oranı			15	MHz
	1 kanal UART	Baud oranı		230.4		Kbps
	1-kanal CAN	Baud oranı			1	MHz
	Örnekleme sıklığı	SPI		200	1000	Hz
		UART		200		Hz
		Yapabilir		200
Elektriksel özellikler	Voltaj		3	3.3	3.6	V
	Güç tüketimi				1.5	W
	Dalgalanma	P-P			100	mV
Yapısal özellikler	Boyut			47×44×14		mm
Yapısal özellikler	Ağırlık			50		g
Kullanım ortamı	Çalışma sıcaklığı		-40		80	°C
	Depolama sıcaklığı		-45		85	°C
	titreşim			20~2000Hz,6.06g
	Etkisi			1000 g,0.5ms
Güvenilir	MTBF			20000		h
Güvenilir	Sürekli çalışma süresi			120		h
1: Tüm sıcaklık değişimi işleminin sıfır sapması hesaplanır, sıcaklık değişimi hızı ≤ 1 °C/dakikadır ve sıcaklık aralığı -40 °C ~ + 80 °C'dir.
2: titreşim durumu 6.06 G, 20Hz ~ 2000Hz