INS-100 yüksek hassasiyetli entegre navigasyon sistemidir. Üç kendi geliştirdiği 40 fiber optik jiroskop, üç kendi MEMS hızlandırıcı ve GNSS modülleri ile donatılmıştır.ve çoklu sensör füzyonu ve entegre navigasyon algoritması ile karmaşık ortamlarda yüksek hassasiyetli konumlandırma ve navigasyonu gerçekleştirirÜrün yüksek güvenilirliğe ve çevreye karşı güçlü uyarlanabilirliğe sahiptir. Ürünler akıllı sürüş, UAV, anket ve haritalama, deniz pusulası, istikrarlı platform,Fotoelektrik kapsül, sualtı aracı ve diğer alanlar.
Entegre navigasyon sisteminin ana işlevleri şunlardır:
1. Başlangıç hizalama fonksiyonu, eylemsizlik cihazının çıkışını kullanarak tamamlanır ve sarsıcı taban hizalama ve hareketli hizalama gerçekleştirilebilir;
2Dışarıdan alınan GPS bilgileri, entegre navigasyon işlevini tamamlamak ve açı, hız ve konum gibi çıkış bilgileri için kullanılabilir.
3Uydu sinyali kaybedildikten sonra, hareketsizlik aygıtı çıkışı ve kilometre sayıcısı girişi navigasyon hesaplamasına devam etmek için kullanılabilir. 4Yüksek performanslı ve yüksek örnekleme hızı gyroscopic ham çıktısı çıkarabilir ve stabil platform kontrolü için ham verileri ekleyebilir. 5Program ve yapılandırma parametreleri seri port üzerinden çevrimiçi olarak yükseltilebilir.
Teknik parametreler
Jiro teknolojisi
Proje
Göstericiler
Not:
Giromotor
Ölçme aralığı
-300°/s ~+300°/s
Karar
≤0,5°/h
Önyargı kalıntıları
-1.0°/h ~ +1.0°/h
Rastgele yürüyüş
0.05 o / h
Oda sıcaklığında önyargı kararlılığı
≤0.3°/h ((1σ)
10 saniye düzleştirme, 1 saatlik test sonucu
Tam sıcaklıkta önyargı kararlılığı
≤0.5°/h ((1σ)
10 saniye düzleştirme, 1 saatlik test sonucu
Normal sıcaklıkta Bias tekrarlanabilirliği
≤0.3°/h ((1σ)
6 test verisinin istatistikleri
Tam sıcaklıkta önyargı tekrarlanabilirliği
≤0.5°/h ((1σ)
Biasdata' yı tam sıcaklıkta, yüksek sıcaklıkta, düşük sıcaklıkta ve normal sıcaklıkta alın.
Ölçek faktörü doğrusal olmaması
≤ 200 ppm
Tam sıcaklık ve sabit sıcaklık
Ölçek faktörü tekrarlanabilirliği
≤200 ppm ((1σ)
Tam sıcaklık ve sabit sıcaklık
Girokart başlatma saati
≤5s
Girokart bant genişliği
300Hz
Tasarım güvencesi, seri testleri
Üç eksenli jiroskopun kurulum hatası kalıntıları
≤30"
Hızlandırıcı teknik göstergeler
Proje
Göstericiler
Not:
Hızlandırma
Ölçme aralığı
-50g ~ +50g
Tasarım ve seçim garantisi
Ölçek faktörü doğrusal olmaması
≤ 200 ppm
Tasarım ve seçim garantisi
Tam sıcaklıkta önyargı kararlılığı
≤100ug ((1σ)
10 saniye düzleştirme, 1 saatlik test sonucu
Tam sıcaklıkta önyargı tekrarlanabilirliği
≤100ug ((1σ)
Biasdata' yı tam sıcaklıkta, yüksek sıcaklıkta, düşük sıcaklıkta ve normal sıcaklıkta alın.
Ölçek faktörü tekrarlanabilirliği
≤ 100 ppm ((1σ)
Tasarım ve seçim garantisi
Rastgele yürüyüş
≤0.02m/s/h1/2
Başlama saatini topla.
≤5s
Üç eksenli ekleme kurulum hatası kalıntı
≤30"
Düzleştirme doğruluğu
Proje
Göstericiler
Not:
Düzleştirme doğruluğu
Kuzey zaman arıyor.
≤5 dakikalık
Genellikle, standart 3 dakika veya 5 dakika.
Başlangıç açısı hizasının tekrarlanabilirliği
≤1°/cosL
1σ
Yükseklik Hizalama Tekrarlanabilirliği
≤0.05°
1σ
Yuvarlanma açısı düzeni tekrarlanabilirliği
≤0.05°
1σ
Kuzeyi arayan mod
İsteğe bağlı
Bu hareketli taban hizalama, seyahat sırasında GPS yardımcı hizalama, yolculuk sırasında kilometre sayıcısı yardımcı hizalama ve ana fark edebilirsiniz İnersyal navigasyon transfer hizalaması.
Entegre navigasyon doğruluğu (uydu etkili)
Proje
Göstericiler
Not:
Düzleştirme doğruluğu
Kuzey zaman arıyor.
≤5 dakikalık
Genellikle, standart 3 dakika veya 5 dakika.
Başlangıç açısı hizasının tekrarlanabilirliği
≤1°/cosL
1σ
Yükseklik Hizalama Tekrarlanabilirliği
≤0.05°
1σ
Yuvarlanma açısı düzeni tekrarlanabilirliği
≤0.05°
1σ
Kuzeyi arayan mod
İsteğe bağlı
Bu hareketli taban hizalama, seyahat sırasında GPS yardımcı hizalama, yolculuk sırasında kilometre sayıcısı yardımcı hizalama ve ana fark edebilirsiniz İnersyal navigasyon transfer hizalaması.
İnersyal navigasyon doğruluğu (sağlam olmayan uydu)