GNSS İnersiyonel Navigasyon Rehberi UAV Navigasyon Giroskopu için Tavır Ölçüm Sistemi

Proje

Test koşulları

INS500A göstergesi

INS500B göstergesi

Konumlandırma

Kesinlik

GNSS geçerli, tek nokta

1.2m(RMS)

1.2m(RMS)

GNSS Geçerli, RTK

2cm+1ppm(RMS)

2cm+1ppm(RMS)

Pozisyon tutma (GNSS arızası)

1.5nm/saat(%50CEP),

5nm/2 saat(%50CEP)

0.8nm/saat(CEP),

3.0nm/3h(CEP)

Başlık

Kesinlik

Kendi çıkarını arayan kuzey.

0.1 ° × saniye (Lati), Lati enlemdir (RMS), 10 dakika

0.06 ° × sec (Lati), sabit tabanın 5 dakikalık hizalaması;

0.03 ° × sec (Lati), sabit tabanın 10 dakikalık hizalandırılması;

Lati, enlem (RMS) anlamına gelir.

Kurs tutma (GNSS arızası)

0.05°/h(RMS),

0.1°/2 saat(RMS)

0.02°/h(RMS),

0.05°/3 saat(RMS)

Durum

Kesinlik

GNSS geçerli

0.03°(RMS)

0.01°(RMS)

Durum tutma (GNSS arızası)

0.02°/h(RMS),

0.06°/2h(RMS)

0.01°/h(RMS),

0.03°/3 saat(RMS)

Hız

Kesinlik

GNSS geçerli, tek nokta L1/L2

0.1m/s(RMS)

0.1m/s(RMS)

Hız tutma (GNSS arızası)

2m/s/h(RMS),

5m/s/2h(RMS)

0.8m/s/h(RMS),

3m/s/3h(RMS)

Optik fiber

Giroskop

Ölçme aralığı

±400°/s

±400°/s

Sıfır yanılsama istikrarı

≤0.02°/h

≤0.01°/h

Kuvars

Esneklik

Hızlandır.

Ölçüm

Ölçme aralığı

±20g

±20g

Sıfır yanılsama istikrarı

≤ 50 μg (ortalama 10 saniye)

≤ 20 μg (ortalama 10 saniye)

İletişim arayüzü

RS422

6 numaralı yol

Baud hızı 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, varsayılan 115.2k bps

Frekans 1000Hz'e kadar (ham veri), varsayılan 200Hz

RS232

Yol 1

Baud hızı 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, varsayılan 115.2k bps

Frekans 1000Hz'e kadar (ham veri), varsayılan 200Hz

Elektriksel özellikler

Voltaj

24- Evet.36VDC

Güç tüketimi

≤ 30W

Yapısal özellikler

Boyut

199 mm×180 mm×219.5 mm

Ağırlık

6.5kg

≤ 7.5kg (havacılık dışı)

≤ 6,5 kg (havacılık için isteğe bağlı)

Kullanım ortamı

Çalışma sıcaklığı

-40°C~+60°C

Depolama sıcaklığı

-45°C~+65°C

Titreşim (sıkıştırma ile)

5~2000Hz,6.06g

Şok (şok emici)

30g,11ms

Güvenilir

Yaşam süresi

> 15 yıl

Sürekli çalışma süresi

>24 saat