GNSS Fiber Optic Giroskop, Deniz Seferi için İnersiyonel Navigasyon Sistemi RTK

Yüksek Performanslı MEMS İnersyal Ölçüm Birimi, 3 Eksenli Akselerometre ve Giroskop ile

• Ürün Tanımı

İnersyal navigasyon sistemi, esas olarak taşıyıcıya açısal hız ve doğrusal hız bilgileri sağlamak için kullanılan belirli bir tür taşıyıcıya monte edilir.Bu açı gibi navigasyon bilgileri sağlarHız ve konum.

•   Sistem fonksiyonu

a)Yüksek hızlı taşıyıcı hareketinin açısal hızı ve doğrusal hızı bilgisini çıkarabilir.

b)İlk düzeltme yapılabilir.

(c)İnersyal navigasyon ve entegre navigasyon için kullanılabilir.

d)Kendi test ve hata ayıklama fonksiyonu: Modülün hatasını bulmak ve alarm sinyalleri vermek için mükemmel çevrimiçi kendi test fonksiyonuna sahiptir.Yazılım yükseltmesi ve ekipman parametrelerinin çıkışı için test ve bakım arayüzlerine sahiptir, ve ürünün seri bağlantı noktasının çevrimiçi yükseltme yeteneğine sahiptir.

• Ürün Parametresi

1.1Köşe hızı ölçümü için doğruluk gereksinimleri

a)açısal hız ölçüm aralığı: ± 500 °/s;

b)Oda sıcaklığında sıfır yanılsama istikrarı (1 Sigma 10s düz): ≤ 0,11 °/h;

(c)Yüksek ve düşük sıcaklık sabit sıcaklıkta sıfır yanılımlılık istikrarı (1 Sigma 10s düz): ≤ 0.13 °/h;

d)Oda sıcaklığında sıfır yanlısı tekrarlanabilirlik (1 Sigma): ≤ 0,05 °/h;

e)Oda sıcaklığında ölçek faktörünün doğrusal olmaması: ≤ 20ppm;

f)Oda sıcaklığında ölçek faktörü tekrarlanabilirliği: ≤ 20ppm;

g)Gyro bant genişliği: 200Hz (tasarıma göre garantili).

(h)Jiro hassasiyet garantisi başlama süresi: 10 saniye.

1.2Doğrusal hız ölçümü için doğruluk gereksinimleri

a)Hızlandırma ölçüm aralığı: ± 20 g (model seçimi garantisi) (50 g ürünü, hafifçe daha düşük doğruluk)

b)Oda sıcaklığında sıfır yanlıştırma istikrarı (1 Sigma 10s düzeltme): ≤ 200ug;

(c)Oda sıcaklığında sıfır tarafsızlık tekrarlanabilirliği ((1 Sigma): ≤ 200ug;

d)Başlama süresi: 10 saniye.

1.3Başlangıç düzeni doğruluğu gereksinimi

a)Başlangıç hizalama modu: salıncak tabanının, demirleme sisteminin, uydu destekli yolculuğun ve kilometro sayıcısının (veya DVL) yardımlı yolculuğun ilk hizalaması için kullanılabilir.

b)Sallanma tabanının başlangıçta kendi kendine hizalama doğruluğu: 0.25 ° * SecL (L yerel enlemdir);

(c)Sallanma tabanının başlangıçta kendi kendine hizalandırma pitch doğruluğu: 0.02 °;

d)Sallama tabanının başlangıçta kendi kendine hizalama yuvarlama doğruluğu: 0.02 °;

e)Sallanma tabanının başlangıç kendi kendine hizalama süresi: 5 dakikalık (adaptif değişikliklere izin verilir ve demirleme sisteminin önerilen başlangıç hizalama süresi 10 dakikadır);

Not: Yukarıdaki hizalama doğruluğu, ilgili hizalama zamanının sonucudur.

1.4Uydu arızası, saf inersiyal navigasyon endeksi gereksinimidir

a)İnersyal navigasyon yön açısı tutma (sürük) doğruluğu: 0.12 °/h (tepe).

b)İnersyal navigasyonun pitch açısı tutma (drift) doğruluğu: 0,1 °/h (peak).

(c)İnersyal kılavuz yuvarlama açısı tutma (sürük) doğruluğu: 0,1 °/h (tepe).

d)Hedef açısının ölçüm aralığı: 0 ° ~ 360 °

e)Alt açının ölçüm aralığı: -90 ° ~ + 90 °

f)Yuvarlanma açısı ölçüm aralığı: -180 ° ~ + 180 °

g)İnersyal/odometre entegre navigasyonun konumlandırma doğruluğu: %0,6 D (D sürüş mesafesidir).

(h)Temiz inersiyel yatay konumlandırma doğruluğu (yüzey gemisi modu): 2500 m (tepe-tepe değeri, 1 H değerlendirmesi)

i)Temiz inersiyel yatay konumlandırma doğruluğu (toprakta bulunan araç modu): 500m (tepe-tepe değeri, 1H değerlendirme)

j)Temiz inersiyel yatay konumlandırma doğruluğu (uçuş sırasında araca monte modunda): 500m (50% CEP, 10 dakikalık değerlendirme)

1.5Uydu navigasyonunun etkili bir şekilde bütünleşmesi için gereklilikler

a)Uydu ile entegre navigasyon yön açısı ölçüm doğruluğu (tamamen manevra edilebilir): 0.08 ° (1σ);

b)Uydu ile entegre navigasyon pitch açısı ölçüm doğruluğu (tamamen manevra edilebilir): 0.05 ° (1σ);

(c)Uydu ile entegre navigasyon yuvarlanma açısı ölçüm doğruluğu (tamamen manevra edilebilir): 0.05 ° (1σ);

d)Uydu ile entegre navigasyon yatay konumlandırma doğruluğu (uydu tek nokta konumlandırma, açık ortam): 1,5m (1σ)

e)Uydu ile entegre navigasyon yükseklik konumlandırma doğruluğu (uydu tek nokta konumlandırma, açık ortam): 2.0m (1σ) RTCM3.X verilerini almayı destekler,Böylece uydu RTK durumunda çalışır..

f)İkili anten yönlü erişimi destekle.

g)INS/DVL entegre navigasyon için DVL erişimini destekle.

(h)INS/OD entegre navigasyon için kilometro sayısına erişimi destekle.

1.6Güç kaynağı gereksinimleri

Ben...t, 9 V ile 36 V arasında bir gerilim aralığı olan 28 V'lık bir dış DC güç kaynağı sağlamak önerilir. Dayanık durum güç tüketimi 9 W'dan fazla değildir.

1.7Çevreye uyumluluk

a)Çalışma sıcaklığına uyumluluk: -40 °C ~ + 60 °C;

b)Depolama sıcaklığına uyumluluk: -45 °C ~ + 65 °C;