Otonom sürüş araçları, çevreyi ve kendi duruşunu ve konumunu algılamak için inersi, GNSS, lidar, milimetre dalga radarı vb. gibi sensörler kullanır.ve algılanan yol ve engelle ilgili bilgilere dayanarak aracın direksiyonu ve hızını kontrol eder., böylece araç yol üzerinde veya belirli bir alanda (havalimanı, liman, park vb.) güvenli ve güvenilir bir şekilde sürülebilir. Otonom sürüş akıllı bir araba sürüş yöntemidir,Bu da mobil bir robot olarak adlandırılabilir., esas olarak araçtaki bilgisayar sistemlerine dayalı akıllı sürüş cihazına dayanarak insansız sürüşü gerçekleştirir.
Kesin konumlandırma: IMU teknolojisinin temel avantajları
İnersiyonel navigasyon IMU teknolojisi, bir nesnenin hareket durumunun gerçek zamanlı izlenmesini gerçekleştirmek için hızlandırıcılar ve jiroskoplar gibi sensörleri birleştirir.Bu teknik, dış sinyallere bağlı olarak konumlandırılabilir ve bu nedenle GPS sinyalleri zayıf veya arızalı olan ortamlarda özellikle belirgindir.Örneğin, karmaşık kentsel ortamlarda veya yeraltı tünellerinde, sürücüsüz otomobiller, istikrarlı ve güvenli sürüşü sürdürmek için IMU sistemlerine güveniyorlar.
Otonom sürüş araçları, çevreyi ve kendi duruşunu ve konumunu algılamak için inersi, GNSS, lidar, milimetre dalga radarı vb. gibi sensörler kullanır.ve algılanan yol ve engelle ilgili bilgilere dayanarak aracın direksiyonu ve hızını kontrol eder., böylece araç yol üzerinde veya belirli bir alanda (havalimanı, liman, park vb.) güvenli ve güvenilir bir şekilde sürülebilir. Otonom sürüş akıllı bir araba sürüş yöntemidir,Bu da mobil bir robot olarak adlandırılabilir., esas olarak araçtaki bilgisayar sistemlerine dayalı akıllı sürüş cihazına dayanarak insansız sürüşü gerçekleştirir.
Kesin konumlandırma: IMU teknolojisinin temel avantajları
İnersiyonel navigasyon IMU teknolojisi, bir nesnenin hareket durumunun gerçek zamanlı izlenmesini gerçekleştirmek için hızlandırıcılar ve jiroskoplar gibi sensörleri birleştirir.Bu teknik, dış sinyallere bağlı olarak konumlandırılabilir ve bu nedenle GPS sinyalleri zayıf veya arızalı olan ortamlarda özellikle belirgindir.Örneğin, karmaşık kentsel ortamlarda veya yeraltı tünellerinde, sürücüsüz otomobiller, istikrarlı ve güvenli sürüşü sürdürmek için IMU sistemlerine güveniyorlar.