Yüksek Performanslı Optik Girospor Rs422 Yakın Döngü Tek Eksen Yüksek Dayanıklılık

Yüksek Performanslı RS422 Kapalı Döngü Tek Eksenli Fiber Gyro Yüksek Dayanıklılık

İletişim

Standart RS-422 seri iletişim arayüzü kullanıldığında, protokol gerektiği gibi ayarlanabilir.

Donanım arayüzü: baud hızı 614.4kbps'dir. İletişim biçimi, 1 başlangıç bit, 8 veri bit, 1 çift eşitlik bit ve 1 durma bit de dahil olmak üzere her kare başına 11 bit veridir. Veri güncelleme süresi 0'dur.5ms.

Yazılım iletişim protokolü:

Girokarsel geçerli veriler 32 bit (32 bit imzalanmış tamsayı) dir. Veri paketi toplamda 7 bayt veri aktarır: ilk bayt kare başlığı 80H'dir; 2 ila 6 bayt girokarsel veridir;7. bayt bir kontrol bitidir (denetim bitleri 2. ila 6. baytlardaki verilerin özel veya değeridir).

Veri biçimi:

İlk bayt (çerçeve başlığı) 80H:

İkinci bayt ise D6 ~ D0 giroskop verisi:

Üçüncü bayt, D13'ten D7'ye kadar olan devreci veriler.

Dördüncü bayt, D20 ~ D14 devreci veri:

Beşinci bayt D27 ~ D21 giroskop verisi:

Altıncı bayt D31 ~ D28 giroskop verileridir:

7. bayt (check bit), verilerin 2. ila 6. baytlarının özel veya (XOR) değeridir.

Performans endeksi:

1 Ölçek faktörü

Oda sıcaklığında ölçek faktörünün doğrusal olmaması: < 100 ppm

Normal sıcaklık ölçeği faktörünün tekrarlanabilirliği: < 100 ppm (1σ).

2 Sıfır tarafsızlık

Oda sıcaklığında sıfır tarafsızlık istikrarı:

F50A: < 0,1 °/H (1σ) 10s 1H test sonucu

F50 B: < 0.2 °/H (1σ) 10s 1H testi sonucu

3 Sıfır önyargılı tekrarlanabilirlik

Normal sıcaklıkta sıfır tarafsızlık tekrarlanabilirliği:

F50A: < 0,2 °/H (1σ) 6 test verisinin hesaplanması

F50 B: < 0,3 °/H (1σ) 6 test verisinin hesaplanması

Tam sıcaklık çalışma aralığı:

F50A: < 0,5 °/H (tam sıcaklık aşırı farkı)

F50 B: < 0,6 °/H (tam sıcaklık sınır farkı)

4 Rastgele yürüyüş

0,02 °/den az

5 Bant genişliği

200Hz'den fazla

6 Başlatma süresi

5S'den az

7 Dinamik Aralık

±300°/s

Elektriksel arayüz:

1 Girosoket modeli

Giroskopun dış arayüz soket modeli: J30-15ZK, bağlantı hattı: 0,12 mm AFR hattı, hat uzunluğu: 250 mm.

2 Kablolama tanımlama tablosu

Güç gereksinimleri:

+ 5V A: + 5V ± 5%, 0.4A (geçici zirve yaklaşık 1.5A), 50mV'den daha az dalgalanma

-5V A: -5V ± 5%, 100mA, dalgalanma 50mV'den az

VCC: + 5V ± 10% veya + 3.3V ± 10%,

Not: GND ve AGND, gyrosfer korpusuna bağlanmamalıdır.

Çevreye uyumluluk:

3.1 Çalışma sıcaklığı

-45°C+60°C

3.2 Depolama sıcaklığı

-55°C+75°C.

Etkisi

100 g (11 ms), üç yönde üç kez sırayla. Çarpışmadan önce ve sonra sıfır sapmanın ortalama değişimi ≤ 0,5 °/H.

titreşim

(A) Rastgele süpürülen spektrum çizgileri:

20~80Hz:3dB/okt

80~350 Hz:0.04/Hz

350~2000Hz:-3dB/okt

B) Üç yönün her biri için 3 dakika, jiroskop titreşim testi sırasında çalışma durumundadır ve titreşimden önce, sırasında ve sonrasında sıfır sapmanın ortalama değişimi ≤ 0'dur.5 °/H.

Boyut

F50B-ENG.pdf