Marka Adı: | Firepower |
Model Numarası: | IMU300C |
Moq: | 1 |
fiyat: | Anlaşılabilir |
Ödeme Şartları: | T/T,L/C |
Tedarik Yeteneği: | 500/ay |
Mikro-işleme Teknolojisine (MEMS) Dayalı Atalet Ölçüm Birimi (IMU)
IMU300C-A0-IMU, yerleşik yüksek performanslı MEMS jiroskop ve MEMS ivmeölçer ile mikro-işleme teknolojisine (MEMS) dayalı bir atalet ölçüm birimidir (IMU) ve 3 açısal hız ve 3 ivme çıkışı sağlar.
Tablo 1 Ürün performans endeksi
Parametre |
Test koşulları |
Tasarım doğruluğu |
Birim |
|
---|---|---|---|---|
Jiroskop | Dinamik ölçüm aralığı | - | ±500 | º/s |
Önyargı kararlılığı | Allan varyansı (500 °/s aralığı, normal sıcaklık) | 0.3 | º/h | |
10 s ortalama (-40 ℃ ~ + 80 ℃, sabit sıcaklık), | 3.0 | º/h | ||
Önyargı | Sıfır önyargı aralığı | 0.1 | º/s | |
Tam sıcaklık aralığında sıfır önyargı değişimi | 0.01 | º/s | ||
Başlangıç tekrarlanabilirliği | 0.005 | º/s | ||
Önyargı üzerindeki doğrusal ivmenin etkisi | 0.002 | º/s/g | ||
Titreşimin Önyargı üzerindeki etkisi, titreşimden önce ve sonraki değişiklik | 0.002 | º/s/g | ||
Titreşimin Önyargı üzerindeki etkisi, titreşimden önce ve titreşim sırasında değişiklik | 0.001 | º/s/g | ||
Ölçek faktörü | Ölçek faktörü doğruluğu | 0.1 | % | |
Ölçek faktörü doğrusal olmama | 0.01 | %FS | ||
Açısal rastgele yürüyüş | - | 0.06 | °/√saat | |
Bant genişliği | - | 200 | Hz | |
İvmeölçer | Dinamik ölçüm aralığı | - | 16 | g |
Önyargı kararlılığı | Allan varyansı (16g aralığı, normal sıcaklık) | 0.02 | mg | |
10 s ortalama (-40 ℃ ~ + 80 ℃, sabit sıcaklık) | 0.03 | mg | ||
Önyargı | Sıfır önyargı aralığı | 1 | mg | |
Tam sıcaklık aralığında sıfır önyargı değişimi | 1 | mg | ||
Başlangıç tekrarlanabilirliği | 0.2 | mg | ||
Ölçek faktörü | Ölçek faktörü doğruluğu | 0.3 | % | |
Ölçek faktörü doğrusal olmama | 0.02 | %FS | ||
Hız rastgele yürüyüşü | - | 0.08 | m/s/√saat | |
Bant genişliği | - | 200 | Hz | |
İletişim arayüzü | 1 yönlü SR422 | Baud hızı | 460.8 | MHz |
Örnekleme frekansı | UART | 1000 | Hz | |
Elektriksel özellikler | Gerilim | - | 5 | V |
Güç tüketimi | - | 1.5 | W | |
Dalgalanma | P-P | 150 | mV | |
Yapısal özellikler | Boyut | - | 38.6×44.6×21.5 | mm |
Ağırlık | - | 65±2 | g | |
Kullanım ortamı | Çalışma sıcaklığı | - | -40~80 | ℃ |
Depolama sıcaklığı | - | -45~85 | ℃ | |
Titreşim | - | 20~2000Hz,6.06g | ||
Darbe | - | 6000g,0.5ms | ||
Güvenilirlik | MTBF | - | 20000 | saat |
Sürekli çalışma süresi | - | 120 | saat |
IMU300C-A0-IMU ürününün elektrik konnektörü J30J-15 TJL'dir ve özel temas tanımı ve tahsisi aşağıdaki tabloda gösterilmektedir:
Dikiş numarası | Adı | Tip | Açıklama |
1 | TxD- | Çıkış | RS422 |
2 | RxD- | Giriş | RS422 |
3 | TST_1 | Çıkış | |
4 | TOV_1 | Çıkış | |
5 | RST | Giriş | |
6 | GND | Giriş | |
7 | Yedek | ||
8 | VCC_5V | Güç kaynağı | +5v |
9 | TxD+ | Çıkış | RS422 |
10 | RxD+ | Giriş | RS422 |
11 | ExtTrig | Giriş | Senkron giriş 5V |
12 | GND | Giriş | |
13 | GND | Giriş | |
14 | Yedek | ||
15 | GND | Güç toprağı |