Ürün ayrıntıları

Ev Ürünler

IMU Hızlandırıcı Girosistemi MEMS İnersiyon Ölçümü 6 Axis

Marka Adı:	Firepower
Model Numarası:	GI200-B0-IMU
Moq:	1
fiyat:	Anlaşılabilir
Ödeme Şartları:	T/T
Tedarik Yeteneği:	1000/ay

Ayrıntılı Bilgiler

Ürün Açıklaması

Ayrıntılı Bilgiler

Menşe yeri:

Çin

Sertifika:

Ürün adı:

İHA için IMU Jiroskopu

Cayro ölçü aralığı:

500 derece/s

İvmeölçer ölçüm aralığı:

16G

jiroskop Sıfır önyargı kararlılığı:

0,8 derece/saat

İvmeölçer Allan varyansı:

0.03mg

Gryo açılı rastgele yürüyüş:

0,15°/√saat

Güç tüketimi:

1,5 W

Ağırlık:

50 gram

Ambalaj bilgileri:

Süngerli kutu

Yetenek temini:

1000/ay

Vurgulamak:

Son teknoloji IMU hızlandırıcı giroskop

UAV IMU Hızlandırıcı Girometre

UAV için IMU Hızlandırıcı Girometre

Ürün Açıklaması

IMU Hızlandırıcı Girospor İnersiyon Ölçümü

Ürün Tanımı

GI200-BO (AO) -IMU, yerleşik yüksek performanslı MEMS jiroskopu ve MEMS hızlandırıcı ile mikro-makineleme teknolojisine (MEMS) dayanan bir inersiyel ölçüm birimidir.3 açı hızı ve 3 hızlanma çıkartır.

GI200-A0 (B0) -IMU, A0 (düşük yapılandırma) ve B0 (yüksek yapılandırma) sürümlerinde mevcuttur.

Ana Özellikleri

Üç eksenli dijital jiroskop:
1. ± 2000o/s dinamik ölçüm aralığı;
2. A0 yanılsama istikrarı: 6 °/H (GJB, 10s, Z eksen), 9 °/H (GJB, 1s, Z eksen), 1,6 °/H (ALLAN, Z eksen);
3. B0 yanılsama istikrarı: 3 °/H (GJB, 10s, Z-eksen), 4,5 °/H (GJB, 1s, Z-eksen), 0,8 °/H (ALLAN, Z-eksen);
Üç eksenli dijital hızlandırıcı:
1. ± 200g dinamik ölçüm aralığı;
2. A0 yanılsama istikrarı: 0.4 mg (GJB, 10s), 0.6 mg (GJB, 1s), 0.06 mg (ALLAN);
3. B0 yanılsama istikrarı: 0.2mg (GJB, 10s), 0.3mg (GJB, 1s), 0.03mg (ALLAN);
Yüksek güvenilirlik: MTBF > 20000h;
Tam sıcaklık aralığında (-40 °C ~ 80 °C) garantili doğruluk: yüksek performanslı sıcaklık kalibrasyonu ve telafi algoritması;
Güçlü titreşim koşullarında çalışmaya uygun;
Arayüz 1 kanal UART, 1 kanal SPI, 1 kanal CAN

Teknik göstergeler

Parametreler		Test koşulları	Asgari değer	Tipik değer	En yüksek değer	Birim
Giromotor	Dinamik ölçüm aralığı			500	2000	o/s
	Sıfır yanılsama istikrarı	Allan varyansı, Z ekseni		0.8		o/h
		Allan varyansı, X ve Y ekseni		1.6		o/h
		10 saniye ortalaması (-40 °C ~ + 80 °C, sabit sıcaklık), Z ekseni		3		o/h
		1s ortalaması (-40 °C ~ + 80 °C, sabit sıcaklık), Z ekseni		4.5		o/h
		10 s ortalaması (-40 °C ~ + 80 °C, sabit sıcaklık), X eksen ve Y eksen		6		o/h
		1 s ortalaması (-40 °C ~ + 80 °C, sabit sıcaklık), X eksen ve Y eksen		9		o/h
	Sıfır önyargı	Sıfır tarafsızlık aralığı, Z ekseni		±0.07		o/s
		Sıfır tarafsızlık aralığı, X ve Y ekseni		±0.2		o/s
		Tam sıcaklık aralığında sıfır yanılım değişikliği, Z-eksen1		±0.02		o/s
		Tam sıcaklık aralığında sıfır yanılım değişikliği, X ve Y eksenleri1		±0.06		o/s
		Birbiri ardınca başlatma tekrarlanabilirliği, Z ekseni		0.002		o/s
		Birbiri ardınca başlatma tekrarlanabilirliği, X-Oksi ve Y-Oksi		0.006		o/s
		Gündelik başlangıç tekrarlanabilirliği, Z ekseni		0.003		o/s
		Günlük başlangıç tekrarlanabilirliği, X eksen ve Y eksen		0.009		o/s
		Doğrusal hızlanmanın önyargıya etkisi		0.002		o/s/g
		Sıfır yanlışa titreşimin etkisi, titreşimden önce ve sonra değişiklik2		0.002		o/s/g
		Sıfır yanlışa titreşimin etkisi, titreşimden önce ve sırasında değişiklik2		0.002		o/s/g
	Ölçek faktörü	Ölçek faktörü doğruluğu, Z ekseni		0.3		%
		Ölçek Faktörü Doğruluğu, X ve Y Eksenleri		0.6		%
		Ölçek faktörünün doğrusal olmaması, Z ekseni		0.01		% FS
		Ölçek faktörü doğrusal olmayanlık, X ve Y Eksenleri		0.02		% FS
	Çemberli rastgele yürüyüş			0.15		°/√ saat
	Gürültü yoğunluğu			0.001		°/s/√Hz
	Karar			3.052×10^{- - -}⁷		o/s/LSB
	Bant genişliği			200		Hz
Hızlandırıcı	Dinamik ölçüm aralığı			16	200	g
	Sıfır yanılsama istikrarı	Allan varyansı		0.03		mg
		10 s ortalaması (-40 °C ~ + 80 °C, sabit sıcaklık)		0.2		mg
		1s ortalaması (-40 °C ~ + 80 °C, sabit sıcaklık)		0.3		mg
	Sıfır önyargı	Sıfır yanılsama aralığı		5		mg
		Tam sıcaklık aralığında sıfır yanılsama değişikliği, en yüksek değerin en yüksek değeri1		5		mg
		Birbiri ardınca başlatmaların tekrarlanabilirliği		0.5		mg
		Günlük başlangıç tekrarlanabilirliği		0.8		mg
		Sıfır tarafsızlık sıcaklık katsayısı		0.05	0.1	mg/°C
	Ölçek faktörü	Ölçek faktörü doğruluğu		0.5		%
	Ölçek faktörü	Ölçek faktörü doğrusal olmaması		0.1		% FS
	Hız rastgele yürüyüş			0.029		m/s/√hr
	Gürültü yoğunluğu			0.025		mg/√Hz
	Karar			1.221×10^{- - -}⁸		g/LSB
	Bant genişliği			200		Hz
Magnetometre	Manyetik alan aralığı	B_Rg,xy		±1300		μT
	Manyetik alan aralığı	B_rg,z		±2500		μT
	Karar			0.3		μT
	Yön ve boylam	30 μT yatay jeomanyetik bileşen, 25 °C		±2.5		deg
İletişim arayüzü	Tek kanallı SPI	Baud oranı			15	MHz
	1 kanal UART	Baud oranı		230.4		Kbps
	1 kanallı CAN	Baud oranı			1	MHz
	Örnekleme sıklığı	SPI		200	1000	Hz
		UART		200		Hz
		Yapabilir		200
Elektriksel özellikler	Voltaj		3	3.3	3.6	V
	Güç tüketimi				1.5	W
	Dalgalanma	P-P			100	mV
Yapısal özellikler	Boyut			47×44×14		mm
Yapısal özellikler	Ağırlık			50		g
Kullanım ortamı	Çalışma sıcaklığı		-40		80	°C
	Depolama sıcaklığı		-45		85	°C
	titreşim			20~2000Hz,6.06g
	Etkisi			1000 g,0.5ms
Güvenilir	MTBF			20000		h
Güvenilir	Sürekli çalışma süresi			120		h
1: Tüm sıcaklık değişimi işleminin sıfır sapması hesaplanır, sıcaklık değişimi hızı ≤ 1 °C/dakikadır ve sıcaklık aralığı -40 °C ~ + 80 °C'dir.
2: titreşim durumu 6.06 G, 20Hz ~ 2000Hz