Düşük Dift Giroskop Hızlandırıcı İnersiyon Ölçüm Birimi IMU

Parametreler

Test koşulları

Asgari değer

Tipik değer

En yüksek değer

Birim

Giroskop

Dinamik ölçüm aralığı

500

2000

°/s

Sıfır yanılsama istikrarı

Allan varyansı, Z ekseni

0.8

°/saat

Allan varyansı, X ve Y ekseni

1.6

°/saat

10 saniye ortalaması (-40 °C ~ + 70 °C, sabit sıcaklık),
Z ekseni

3

°/saat

10 saniye ortalaması (-40 °C ~ + 70 °C, sabit sıcaklık),
X ve Y ekseni

6

°/saat

Sıfır önyargı

Sıfır tarafsızlık aralığı, Z ekseni

±0.07

°/s

Sıfır tarafsızlık aralığı, X ve Y ekseni

±0.2

°/s

Tam sıcaklık aralığında sıfır yanlısı değişim, Z ekseni 1

±0.02

°/s

Sıfır Önyargı Değişimi Sıcaklık, X ve Y
Eksen 1

±0.06

°/s

Birbiri ardınca başlatma tekrarlanabilirliği, Z ekseni

0.002

Birbiri ardınca başlatma tekrarlanabilirliği, X-Oksi ve Y-Oksi

0.006

Günlük başlangıç tekrarlanabilirliği, Z ekseni

0.003

/s

Gündüz tekrar başlatın, X ekseni ve Y ekseni

0.009

°/s

Doğrusal hızlanmanın önyargıya etkisi

0.002

°/s/g

Sıfır önyargıya titreşimin etkisi, titreşimden önce ve sonra değişiklik 2

0.002

°/s/g

Sıfır yanlışa titreşimin etkisi, titreşimden önce ve sırasında değişiklik 2

0.002

°/s/g

Ölçek faktörü

Ölçek faktörü doğruluğu, Z ekseni

0.3

%

Ölçek Faktörü Doğruluğu, X ve Y Eksenleri

0.6

%

Ölçek faktörünün doğrusal olmaması, Z ekseni

0.01

% FS

Ölçek faktörü doğrusal olmayanlık, X ve Y Eksenleri

0.02

% FS

Çemberli rastgele yürüyüş

0.15

°/ √hr

Gürültü yoğunluğu

0.001

°/s/ √Hz

Karar

3.052×10-7

/s/LSB

Bant genişliği

200

Hz

Hızlandırıcı

Dinamik ölçüm aralığı

16

200

g

Sıfır yanılsama istikrarı

Allan varyansı

0.06

mg

10 s ortalaması (-40 °C ~ + 70 °C, sabit sıcaklık)

0.4

mg

Sıfır önyargı

Sıfır yanılsama aralığı

2

mg

Tüm sıcaklık aralığı içinde sıfır yanılımın değişimi, zirveye değeri 1

4

mg

Birbiri ardınca başlatmaların tekrarlanabilirliği

0.5

mg

Tekrarlanabilirlik günlük olarak başlatılır.

0.8

mg

Sıfır tarafsızlık sıcaklık katsayısı

0.05

0.1

mg/°C