Marka Adı: | FIREPOWER |
Model Numarası: | IMU115 |
Moq: | 1 |
fiyat: | 600$ |
Ödeme Şartları: | L/C,D/P,T/T,Western union |
Tedarik Yeteneği: | Örnek için 1 hafta |
UAV Robotu için Düşük Güç Tüketimi 6 Eksenli Mems İnersyal Ölçüm Birimi Sensörü
IMU115, yerleşik yüksek performanslı MEMS jiroskopu ve MEMS hızlandırıcı ile mikro-mekanik teknolojiye (MEMS) dayalı bir eylemsizlik ölçüm birimidir.3 açı hızı ve 3 hızlanma çıkartır.Yüksek güvenilirliğe ve çevreye karşı güçlü uyarlanabilirliğe sahiptir.içindeMoİlişki, haritalama, sabit platform ve diğer alanlar.
1) Üç eksenli dijital jiroskop:
a)± 250o/s dinamik ölçüm aralığı (500 °/s isteğe bağlı);
b)Sıfır yanılsama istikrarı: 10 °/h (GJB, 10s, tipik değer), 6.0 °/h ((ALLAN, tipik değer);
2)Üç eksenli dijital hızlandırıcı:
a)± 4g dinamik ölçüm aralığı (konfigure edilebilir 16g);
b)Sıfır tarafsızlık istikrarı: 0.12 mg (GJB, 10s), 0.065 mg (ALLAN);
3)Yüksek güvenilirlik: MTBF > 20000h;
4)Tam sıcaklık aralığında garantili doğruluk (-40 °C ~ 80 °C):
Yüksek performanslı sıcaklık kalibrasyonu ve telafi algoritması;
5)Güçlü titreşim koşullarında çalışmaya uygun;
6)Bir yönlü UART arayüzü.
Parametreler |
Test koşulları |
Asgari değer |
Tipik değer |
En yüksek değer |
Birim |
|
Giroskop |
Dinamik ölçüm aralığı |
|
|
250 |
500 |
o/s |
Sıfır önyargı |
Allan varyansı |
|
3.0 |
|
o/h |
|
10 s ortalaması (-40 °C ~ + 80 °C, sabit sıcaklık) |
|
6.0 |
|
o/h |
||
Sıfır önyargı |
Sıfır önyargı |
|
±0.2 |
|
o/s |
|
Sıfır yanılsama değişimi |
|
±0.3 |
|
o/s |
||
Ölçek faktörü |
Ölçek faktörü doğruluğu |
|
0.2 |
|
% |
|
Ölçek faktörü doğrusal olmaması |
|
0.02 |
|
% FS |
||
Bant genişliği |
|
|
80 |
|
Hz |
|
Hızlandırıcı |
Dinamik ölçüm aralığı |
|
|
4 |
16 |
g |
Sıfır önyargı |
Allan varyansı |
|
0.065 |
|
mg |
|
10 saniye ortalaması (-40 °C ~ + 80 °C), |
|
0.12 |
|
mg |
||
Sıfır önyargı |
Sıfır önyargı |
|
±3 |
|
mg |
|
Sıfır önyargı değişikliği tam olarak |
|
±6 |
|
mg |
||
Ölçek faktörü |
Ölçek faktörü doğruluğu |
|
0.3 |
|
% |
|
Ölçek faktörü doğrusal olmaması |
|
0.03 |
|
% FS |
||
Bant genişliği |
|
|
80 |
|
Hz |
|
İletişim arayüzü |
|
|
|
|
|
|
Tek yönlü UART |
Baud oranı |
|
115.2 |
460.8 |
Kbps |
|
Örnekleme sıklığı |
|
|
|
|
|
|
UART |
|
200 |
1000 |
Hz |
||
Elektriksel özellikler |
Voltaj |
|
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
Güç tüketimi |
|
|
|
0.35 |
W |
|
Dalgalanma |
P-P |
|
|
20 |
mV |
|
Yapısal özellikler |
Boyut |
|
|
22.4×22.4×9.5 |
|
mm |
Ağırlık |
|
|
16 |
|
g |
|
Kullanım ortamı |
Çalışma sıcaklığı |
|
-40 |
|
80 |
°C |
Depolama sıcaklığı |
|
-45 |
|
85 |
°C |
|
titreşim |
|
|
20~2000Hz,3g |
|
|
|
Etkisi |
|
|
1000 g,0.5ms |
|
|
|
Güvenilir |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
Sürekli çalışma süresi |
|
|
120 |
|
h |
|
1: Sıfır önyargıyı hesaplayın Tüm sıcaklık değişimi işleminde sıcaklık değişimi hızı ≤ 1 °C/dakikadır ve sıcaklık aralığı -40 °C ~ + 80 °C'dir. |