Düşük güç tüketimi ile yeni nesil 10-DOF MEMS IMU

Dinamik ölçüm aralığı

500

2000

°/s

Sıfır yanılsama istikrarı

Allan varyansı, Z ekseni

0.8

°/saat

Allan varyansı, X ve Y ekseni

1.6

°/saat

10 saniye ortalaması (-40 °C ~ + 70 °C, sabit sıcaklık),
Z ekseni

3

°/saat

10 saniye ortalaması (-40 °C ~ + 70 °C, sabit sıcaklık),
X ve Y ekseni

6

°/saat

Sıfır önyargı

Sıfır tarafsızlık aralığı, Z ekseni

±0.07

°/s

Sıfır tarafsızlık aralığı, X ve Y ekseni

±0.2

°/s

Tam sıcaklık aralığında sıfır yanlısı değişim, Z ekseni 1

±0.02

°/s

Sıfır Önyargı Değişimi Sıcaklık, X ve Y
Eksen 1

±0.06

°/s

Birbiri ardınca başlatma tekrarlanabilirliği, Z ekseni

0.002

Birbiri ardınca başlatma tekrarlanabilirliği, X-Oksi ve Y-Oksi

0.006

Günlük başlangıç tekrarlanabilirliği, Z ekseni

0.003

/s

Gündüz tekrar başlatın, X ekseni ve Y ekseni

0.009

°/s

Doğrusal hızlanmanın önyargıya etkisi

0.002

°/s/g

Sıfır önyargıya titreşimin etkisi, titreşimden önce ve sonra değişiklik 2

0.002

°/s/g

Sıfır yanlışa titreşimin etkisi, titreşimden önce ve sırasında değişiklik 2

0.002

°/s/g

Ölçek faktörü

Ölçek faktörü doğruluğu, Z ekseni

0.3

%

Ölçek Faktörü Doğruluğu, X ve Y Eksenleri

0.6

%

Ölçek faktörünün doğrusal olmaması, Z ekseni

0.01

% FS

Ölçek faktörü doğrusal olmayanlık, X ve Y Eksenleri

0.02

% FS

Çemberli rastgele yürüyüş

0.15

°/ √hr

Gürültü yoğunluğu

0.001

°/s/ √Hz

Karar

3.052×10-7

/s/LSB

Bant genişliği

200

Hz

Dinamik ölçüm aralığı

16

200

g

Sıfır yanılsama istikrarı

Allan varyansı

0.06

mg

10 s ortalaması (-40 °C ~ + 70 °C, sabit sıcaklık)

0.4

mg

Sıfır önyargı

Sıfır yanılsama aralığı

2

mg

Tüm sıcaklık aralığı içinde sıfır yanılımın değişimi, zirveye değeri 1

4

mg

Birbiri ardınca başlatmaların tekrarlanabilirliği

0.5

mg

Tekrarlanabilirlik günlük olarak başlatılır.

0.8

mg

Sıfır tarafsızlık sıcaklık katsayısı

0.05

0.1

mg/°C

Ölçek faktörü

Ölçek faktörü doğruluğu

0.5

%

Ölçek faktörü doğrusal olmaması

0.1

% FS

Hız rastgele yürüyüş

0.029

m/s/ √hr

Gürültü yoğunluğu

0.025

mg/ √Hz

Karar

1.221×10-8

g/LSB

Bant genişliği

200

Hz

Manyetik alan aralığı

Brg, seksi.

±13

Gauss

Brg,z

±25

Gauss

Karar

0.3

μT

Yön doğruluğu

30 μT yatay jeomanyetik bileşen, 25 °C

±2.5

deg

Dinamik ölçüm aralığı

2.5

Gauss

Sıfır önyargı

Manyetik olmayan ortam

15

- Evet.

Dinamik ölçüm aralığı

300

1100

mbar

Sıfır önyargı

4.5

mbar

Tek yönlü SPI

Baud oranı

15

MHz

Tek yönlü C A N

Baud oranı

1

MHz

Örnekleme sıklığı

SPI

2460

2460

Hz

Yapabilir

200

Voltaj

3.0

3.3

3.6

V

Güç tüketimi

1.5

W

Dalgalanma

P-P

100

mV

Hesaplama süresi

0 V'den 3 V'ye.

80

ms

Boyut

47×44×14

mm

Ağırlık

50

g

Çalışma sıcaklığı

-40

70

°C

Depolama sıcaklığı

-45

75

°C

Titreme

20~2000Hz,
6.06g

Etkisi

1000 g,0.5ms

MTBF

20000

h

Sürekli çalışma süresi

120

h

①: Tüm sıcaklık değişimi işleminin sıfır sapmasını hesaplayın, sıcaklık değişimi hızı ≤ 1 °C/dakikadır ve sıcaklık aralığı -40 °C ~ + 70 °C'dir.
②: titreşim durumu 6.06 G, 20Hz ~ 2000Hz