logo

Ürün ayrıntıları

Created with Pixso. Ev Created with Pixso. Ürünler Created with Pixso.
IMU İvmeölçer Gyro
Created with Pixso.

Otonom Araç Konumlandırması için Yüksek Kararlılıklı Adis16497 10 Eksenli Atalet Ölçüm Birimi

Otonom Araç Konumlandırması için Yüksek Kararlılıklı Adis16497 10 Eksenli Atalet Ölçüm Birimi

Marka Adı: FIREPOWER
Model Numarası: 16488HB
Moq: 1
fiyat: 500$
Ödeme Şartları: L/C,T/T
Tedarik Yeteneği: 500/ay
Ayrıntılı Bilgiler
Menşe yeri:
Çin
Kalibrasyon:
Fabrikada Kalibre Edildi
Gryo allan varyansı:
0,8 derece/saat
Jiroskop aralığı:
500/2000 °/sn
Boyut:
47×44×14mm
Barometre:
300mbar
İletişim Arayüzü:
1 kanallı SPI/CAN
Ambalaj bilgileri:
sünger + karton
Yetenek temini:
500/ay
Vurgulamak:

Adis16497 10 eksenli IMU

,

yüksek kararlılıklı atalet ölçüm birimi

,

otonom araç konumlandırması IMU

Ürün Açıklaması
Yüksek istikrarlılık ADIS16497 10 Eksenli İnersyal Ölçüm Birimi

Otonom araç konumlandırması ve yüksek performanslı uygulamalar için tasarlanmıştır

Ürün Genel Görünümü

16488HB IMU, hassasiyet ve güvenilirlik gerektiren zorlu uygulamalar için tasarlanmış MEMS tabanlı bir eylemsizlik ölçüm birimidir.Bu birim insansız hareket taşıyıcıları için idealdir., mobil iletişim sistemleri ve stabilizasyon platformları. Daha yüksek doğruluk ve üstün performans sağlayan ADIS16497'nin doğrudan yerine geçer.

Temel Özellikler
Üç Eksenli Dijital Giroskop
  • ±2000o/s dinamik ölçüm aralığı
  • Sıfır yanılımlılık istikrarı: 3°/h (GJB, 10S, Z-eksen), 0.8°/h (Allan, Z-eksen)
Üç eksenli Dijital Hızlandırıcı
  • ±200g dinamik ölçüm aralığı
  • Sıfır yanılsama istikrarı: 0. 4mg (GJB, 10S), 0. 06mg (Allan)
Ek Sensörler
  • Üç eksenli dijital manyetometre: 2,5 gauss
  • Dijital barometre: 300-1100 mbar aralığı
Performans ve Güvenilirlik
  • Yüksek güvenilirlik: MTBF 20.000 saat
  • Tam sıcaklık aralığında garantili doğruluk (-40°C'den +80°C'ye kadar)
  • Dahili yüksek performanslı sıcaklık kalibrasyonu ve telafi
  • Güçlü titreşim altında çalışır (6.06G, 20-2000Hz)
  • Büyük darbe koşullarına dayanabilir (1000G, 0.5ms)
Teknik özellikler
Parametreler Test koşulları Min Değer Tipik Değer Maksimum Değer Birim
Giroskop
Dinamik ölçüm aralığı5002000°/s
Sıfır yanılsama istikrarıAllan varyansı, Z ekseni0.8°/saat
Sıfır yanılsama istikrarıAllan varyansı, X ve Y ekseni1.6°/saat
Sıfır yanılsama istikrarı10s ortalaması (-40°C~+70°C), Z ekseni3°/saat
Sıfır yanılsama istikrarı10s ortalaması (-40°C~+70°C), X ve Y eksenleri6°/saat
Sıfır önyargıSıfır tarafsızlık aralığı, Z ekseni±0.07°/s
Sıfır önyargıSıfır tarafsızlık aralığı, X ve Y ekseni±0.2°/s
Sıfır önyargı değişikliğiTam sıcaklık aralığı, Z ekseni±0.02°/s
Sıfır önyargı değişikliğiTam sıcaklık aralığı, X ve Y ekseni±0.06°/s
Birbiri ardınca başlatma tekrarlanabilirliğiZ ekseni0.002
Birbiri ardınca başlatma tekrarlanabilirliğiX ve Y ekseni0.006
Günlük başlangıç tekrarlanabilirliğiZ ekseni0.003°/s
Günlük başlangıç tekrarlanabilirliğiX ve Y ekseni0.009°/s
Doğrusal hızlanmanın önyargıya etkisi0.002°/s/g
Sıfır yanlışa titreşimin etkisiTitreme öncesi ve sonrası değişimi0.002°/s/g
Sıfır yanlışa titreşimin etkisiTitreme öncesi ve sırasında değişim0.002°/s/g
Ölçek faktörü doğruluğuZ ekseni0.3%
Ölçek faktörü doğruluğuX ve Y ekseni0.6%
Ölçek faktörü doğrusal olmamasıZ ekseni0.01% FS
Ölçek faktörü doğrusal olmamasıX ve Y ekseni0.02% FS
Çemberli rastgele yürüyüş0.15°/√ saat
Gürültü yoğunluğu0.001°/s/√Hz
Karar3.052*10−7°/s/LSB
Bant genişliği200Hz
Hızlandırıcı
Dinamik ölçüm aralığı16200g
Sıfır yanılsama istikrarıAllan varyansı0.06mg
Sıfır yanılsama istikrarı10 saniye ortalaması (-40°C~+70°C)0.4mg
Sıfır yanılsama aralığı2mg
Sıfır önyargı değişikliğiTam sıcaklık aralığı, zirveden zirveye4mg
Birbiri ardınca başlatma tekrarlanabilirliği0.5mg
Günlük başlangıç tekrarlanabilirliği0.8mg
Sıfır tarafsızlık sıcaklık katsayısı0.050.1mg/°C
Ölçek faktörü doğruluğu0.5%
Ölçek faktörü doğrusal olmaması0.1% FS
Hız rastgele yürüyüş0.029m/s/√hr
Gürültü yoğunluğu0.025mg/√Hz
Karar1.221*10−8g/LSB
Bant genişliği200Hz
Magnetometre
Manyetik alan aralığıBrg, seksi.±13Gauss
Manyetik alan aralığıBrg,z±25Gauss
Karar0.3μT
Yön doğruluğu30μT yatay jeomanyetik bileşen, 25°C±2.5deg
Dinamik ölçüm aralığı2.5Gauss
Sıfır önyargıManyetik olmayan ortam15- Evet.
Barometre
Dinamik ölçüm aralığı3001100mbar
Sıfır önyargı4.5mbar
İletişim Arayüzü
Baud oranıTek yönlü SPI15MHz
Baud oranıTek yönlü CAN1MHz
Örnekleme sıklığıSPI24602460Hz
Örnekleme sıklığıYapabilir200Hz
Elektriksel Özellikler
Voltaj3.03.33.6V
Güç tüketimi1.5W
DalgalanmaP-P100mV
Hesaplama süresi0V ila 3.3V arasında80ms
Yapısal Özellikler
Boyut47*44*14mm
Ağırlık50g
Kullanım Çevre
Çalışma sıcaklığı-4070°C
Depolama sıcaklığı-4575°C
Titreme20-2000Hz, 6.06g
Etkisi1000 g, 0,5 ms
Güvenilir
MTBF20000h
Sürekli çalışma süresi120h

①: Tüm sıcaklık değişim sürecinin sıfır sapmasını hesaplayın, sıcaklık değişimi hızı ≤1°C/min, sıcaklık aralığı -40°C~+70°C

②: titreşim durumu 6.06G, 20Hz~2000Hz

Çizim
Otonom Araç Konumlandırması için Yüksek Kararlılıklı Adis16497 10 Eksenli Atalet Ölçüm Birimi 0