logo

Ürün ayrıntıları

Created with Pixso. Ev Created with Pixso. Ürünler Created with Pixso.
IMU İvmeölçer Gyro
Created with Pixso.

10 Eksenli IMU Sensör ±0.8°/sa Sapma Kararlılığı Düşük Gürültü İHA Tutum Kontrolü İçin

10 Eksenli IMU Sensör ±0.8°/sa Sapma Kararlılığı Düşük Gürültü İHA Tutum Kontrolü İçin

Marka Adı: FIREPOWER
Model Numarası: 16488HB
Moq: 1
fiyat: 500$
Ödeme Şartları: L/C,T/T
Tedarik Yeteneği: 500/ay
Ayrıntılı Bilgiler
Menşe yeri:
Çin
Jiroskop aralığı:
500/2000°/sn
Sıfır önyargı kararlılığı:
0,8°/ saat
İvmeölçer Sapması:
0,06 mg
Arayüz:
SPI/CAN
Ağırlıklar:
50g
Güç Tüketimi:
1,5 W
Ürün Adı:
İHA için IMU Jiroskopu
Boyutlar:
47×44×14mm
Ambalaj bilgileri:
sünger + karton
Yetenek temini:
500/ay
Vurgulamak:

İHA'lar için 10 eksenli IMU sensörü

,

düşük gürültülü IMU jiroskop

,

yüksek kararlılıklı İHA tutum kontrolü

Ürün Açıklaması
10 Eksenli IMU Sensörü, ±0.8°/saat Sapma Kararlılığı ile

Olağanüstü hassasiyet ve düşük gürültü özellikleri gerektiren drone tutum kontrol uygulamaları için tasarlanmış yüksek performanslı atalet ölçüm birimi.

Ürüne Genel Bakış

16488HB Atalet Ölçüm Birimi, üç eksenli jiroskopu ve ivmeölçeri ile olağanüstü performans sunar. Hassas uygulamalar için tasarlanan bu birim, yüksek hassasiyet ve uyarlanabilirlik talep eden uygulamalarda Adis 16497'nin ideal bir alternatifi olmasını sağlayan gelişmiş kararlılık ve güvenilirlik sağlar.

Temel Özellikler
  • Üç eksenli dijital jiroskop: 3°/saat (GJB, 10S, Z ekseni) ve 0.8°/saat (ALLAN, Z ekseni) sıfır sapma kararlılığı ile ±2000°/s dinamik ölçüm aralığı
  • Üç eksenli dijital ivmeölçer: 0.4mg (GJB, 10S) ve 0.06mg (ALLAN) sıfır sapma kararlılığı ile ±200g dinamik ölçüm aralığı
  • Üç eksenli dijital manyetometre: 2.5 gauss dinamik ölçüm aralığı
  • Dijital barometre: 300mbar ila 1100mbar çalışma aralığı
  • Yüksek güvenilirlik: MTBF 20.000 saat
  • Tam sıcaklık aralığında doğruluk: Dahili sıcaklık kalibrasyonu ve kompanzasyonu ile -40℃ ila +80℃ arasında garantili performans
  • Titreşim direnci: Güçlü titreşim altında çalışmaya uygun (6.06G, 20-2000Hz)
  • Darbe direnci: Büyük darbe koşullarına dayanabilir (1000G, 0.5ms)
Teknik Özellikler
Jiroskop Parametreleri
Parametre Test Koşulları Min Değer Tipik Değer Maks Değer Birim
Dinamik ölçüm aralığı 500 2000 °/s
Sıfır sapma kararlılığı Allan varyansı, Z ekseni 0.8 °/saat
Sıfır sapma kararlılığı Allan varyansı, X ve Y ekseni 1.6 °/saat
Sıfır sapma kararlılığı 10s ortalaması (-40℃~+70℃, sabit sıcaklık), Z ekseni 3 °/saat
Sıfır sapma kararlılığı 10s ortalaması (-40℃~+70℃, sabit sıcaklık), X ve Y ekseni 6 °/saat
Sıfır sapma Sıfır sapma aralığı, Z ekseni ±0.07 °/s
Sıfır sapma Sıfır sapma aralığı, X ve Y ekseni ±0.2 °/s
Tam sıcaklık aralığında sıfır sapma değişimi Z ekseni ±0.02 °/s
Sıcaklık üzerindeki sıfır sapma değişimi X ve Y ekseni ±0.06 °/s
Ardışık başlatma tekrarlanabilirliği Z ekseni 0.002
Ardışık başlatma tekrarlanabilirliği X ve Y ekseni 0.006
Gün gün başlatma tekrarlanabilirliği Z ekseni 0.003 /s
Gün gün başlatma tekrarlanabilirliği X ve Y ekseni 0.009 °/s
Önyargı üzerindeki doğrusal ivmenin etkisi 0.002 °/s/g
Sıfır sapma üzerindeki titreşimin etkisi Titreşimden önce ve sonra değişim 0.002 °/s/g
Sıfır sapma üzerindeki titreşimin etkisi Titreşimden önce ve titreşim sırasında değişim 0.002 °/s/g
Ölçek faktörü doğruluğu Z ekseni 0.3 %
Ölçek faktörü doğruluğu X ve Y ekseni 0.6 %
Ölçek faktörü doğrusal olmayanlığı Z ekseni 0.01 %FS
Ölçek faktörü doğrusal olmayanlığı X ve Y ekseni 0.02 %FS
Açısal rastgele yürüyüş 0.15 °/√hr
Gürültü yoğunluğu 0.001 °/s/√Hz
Çözünürlük 3.052*10⁻⁷ /s/LSB
Bant genişliği 200 Hz
İvmeölçer Parametreleri
Parametre Test Koşulları Min Değer Tipik Değer Maks Değer Birim
Dinamik ölçüm aralığı 16 200 g
Sıfır sapma kararlılığı Allan varyansı 0.06 mg
Sıfır sapma kararlılığı 10s ortalaması (-40℃~+70℃, sabit sıcaklık) 0.4 mg
Sıfır sapma aralığı 2 mg
Tüm sıcaklık aralığında sıfır sapma değişimi Tepe-tepe değeri 4 mg
Ardışık başlatmaların tekrarlanabilirliği 0.5 mg
Günlük olarak başlatılan tekrarlanabilirlik 0.8 mg
Sıfır sapma sıcaklık katsayısı 0.05 0.1 mg/℃
Ölçek faktörü doğruluğu 0.5 %
Ölçek faktörü doğrusal olmayanlığı 0.1 %FS
Hız rastgele yürüyüşü 0.029 m/s/√hr
Gürültü yoğunluğu 0.025 mg/√Hz
Çözünürlük 1.221*10⁻⁸ g/LSB
Bant genişliği 200 Hz
Ek Parametreler
Parametre Test Koşulları Min Değer Tipik Değer Maks Değer Birim
Manyetik alan aralığı Brg,xy ±13 gauss
Manyetik alan aralığı Brg,z ±25 gauss
Çözünürlük 0.3 μT
Başlık doğruluğu 30μT yatay jeomanyetik bileşen, 25℃ ±2.5 derece
Dinamik ölçüm aralığı 2.5 gauss
Sıfır sapma Manyetik olmayan ortam 15 mgauss
Dinamik ölçüm aralığı 300 1100 mbar
Sıfır sapma 4.5 mbar
Baud hızı SPI 15 MHz
Baud hızı CAN 1 MHz
Örnekleme sıklığı SPI 2460 2460 Hz
Örnekleme sıklığı CAN 200 Hz
Gerilim 3.0 3.3 3.6 V
Güç tüketimi 1.5 W
Dalgalanma P-P 100 mV
Yerleşme süresi 0V'dan 3.3V'a 80 ms
Boyut 47*44*14 mm
Ağırlık 50 g
Çalışma sıcaklığı -40 70
Depolama sıcaklığı -45 75
Titreşim 20~2000Hz, 6.06g
Darbe 1000g, 0.5ms
MTBF 20000 h
Sürekli çalışma süresi 120 h
Not ①: Tüm sıcaklık değişimi sürecinin sıfır sapmasını hesaplayın, sıcaklık değişim hızı ≤1℃/dakika ve sıcaklık aralığı -40℃~+70℃'tür
Not ②: Titreşim koşulu 6.06G, 20Hz~2000Hz'dir
Şekil Çizimi
10 Eksenli IMU Sensör ±0.8°/sa Sapma Kararlılığı Düşük Gürültü İHA Tutum Kontrolü İçin 0