Parametre

Test koşulları

Minimum değer

Tipik değer

Maksimum değer

Birim

Jiroskop

Dinamik ölçüm aralığı

500

2000

°/s

Sıfır sapma kararlılığı

Allan varyansı, Z ekseni

0.8

°/h

Allan varyansı, X ve Y eksenleri

1.6

°/h

10 s ortalaması (-40 °C ~ + 70 °C, sabit sıcaklık),
Z ekseni

3

°/h

10 s ortalaması (-40 °C ~ + 70 °C, sabit sıcaklık),
X ve Y eksenleri

6

°/h

Sıfır sapma

Sıfır sapma aralığı, Z ekseni

±0.07

°/s

Sıfır sapma aralığı, X ve Y eksenleri

±0.2

°/s

Tam sıcaklık aralığında sıfır sapma değişimi, Z ekseni ①

±0.02

°/s

Sıcaklık Boyunca Sıfır Sapma Değişimi, X ve Y
Ekseni ①

±0.06

°/s

Ardışık Başlatma Tekrarı, Z ekseni

0.002

Ardışık Başlatma Tekrarı, X ve Y Eksenleri

0.006

Günlük Başlatma Tekrarı, Z ekseni

0.003

/s

Günlük Başlatma Tekrarı, X ve Y Eksenleri

0.009

°/s

Doğrusal ivmenin sapma üzerindeki etkisi

0.002

°/s/g

Titreşimin sıfır sapma üzerindeki etkisi, titreşim öncesi ve sonrası değişim ②

0.002

°/s/g

Titreşimin sıfır sapma üzerindeki etkisi, titreşim öncesi ve sırasındaki değişim ②

0.002

°/s/g

Ölçek faktörü

Ölçek faktörü doğruluğu, Z ekseni

0.3

%

Ölçek Faktörü Doğruluğu, X ve Y Eksenleri

0.6

%

Ölçek faktörü doğrusal olmaması, Z ekseni

0.01

%FS

Ölçek Faktörü Doğrusal Olmaması, X ve Y Eksenleri

0.02

%FS

Açısal rastgele yürüyüş

0.15

°/ √hr

Gürültü yoğunluğu

0.001

°/s/ √Hz

Çözünürlük

3.052×10-7

/s/LSB

Bant genişliği

200

Hz

İvmeölçer

Dinamik ölçüm aralığı

16

200

g

Sıfır sapma kararlılığı

Allan varyansı

0.06

mg

10 s ortalaması (-40 °C ~ + 70 °C, sabit sıcaklık)

0.4

mg

Sıfır sapma

Sıfır sapma aralığı

2

mg

Tüm sıcaklık aralığında sıfır sapma değişimi, tepe-tepe değeri ①

4

mg

Ardışık başlatmaların tekrarı

0.5

mg

Günlük başlatmaların tekrarı

0.8

mg

Sıfır sapma sıcaklık katsayısı

0.05

0.1

mg/℃

Parametre

Test koşulları

Minimum değer

Tipik değer

Maksimum değer

Birim

Ölçek faktörü

Ölçek faktörü doğruluğu

0.5

%

Ölçek faktörü doğrusal olmaması

0.1

%FS

Hız rastgele yürüyüşü

0.029

m/s/ √hr

Gürültü yoğunluğu

0.025

mg/ √Hz

Çözünürlük

1.221×10-8

g/LSB

Bant genişliği

200

Hz

Manyetometre

Manyetik alan aralığı

Brg,xy

±13

gauss

Brg,z

±25

gauss

Çözünürlük

0.3

μT

Yön doğruluğu

30 μT yatay jeomanyetik bileşen, 25 °C

±2.5

deg

Dinamik ölçüm aralığı

2.5

gauss

Sıfır sapma

Manyetik olmayan ortam

15

mgauss

Barometre

Dinamik ölçüm aralığı

300

1100

mbar

Sıfır sapma

4.5

mbar

İletişim arayüzü

1-yollu SPI

Baud hızı

15

MHz

1-Yollu CAN

Baud hızı

1

MHz

Örnekleme frekansı

SPI

2460

2460

Hz

CAN

200

Elektriksel özellikler

Voltaj

3.0

3.3

3.6

V

Güç tüketimi

1.5

W

Dalgalanma

P-P

100

mV

Yerleşme süresi

0 V'dan 3.3V'a

80

ms

Yapısal özellikler

Boyut

47×44×14

mm

Ağırlık

50

g

Kullanım ortamı

Çalışma sıcaklığı

-40

70

°C

Depolama sıcaklığı

-45

75

°C

Titreşim

20~2000Hz,
6.06g

Darbe

1000g,0.5ms

Güvenilirlik

MTBF

20000

h

Sürekli çalışma süresi

120

h

①: Tüm sıcaklık değişimi süreci için sıfır sapmayı hesaplar, sıcaklık değişim hızı ≤ 1 °C/dak, ve sıcaklık aralığı -40 °C ~ + 70 °C'dir
②: Titreşim koşulu 6.06 G, 20Hz ~ 2000Hz'dir