logo

Ürün ayrıntıları

Created with Pixso. Ev Created with Pixso. Ürünler Created with Pixso.
IMU İvmeölçer Gyro
Created with Pixso.

Adis16488 MEMS IMU Gyro İvmeölçer 0,8 derece/saat Endüstriyel Robot Hareket Kontrol Sistemleri için Önyargı 6 Eksenli

Adis16488 MEMS IMU Gyro İvmeölçer 0,8 derece/saat Endüstriyel Robot Hareket Kontrol Sistemleri için Önyargı 6 Eksenli

Marka Adı: FIREPOWER
Model Numarası: 16488HB
Ayrıntılı Bilgiler
Menşe yeri:
Çin
Sertifika:
CE
Bant genişliği:
200 Hz
ivmeölçer aralığı:
16/200 gr
Ağırlık:
50g
Boyut:
47x44x14mm
İvmeölçer Önyargı Kararlılığı:
0,06 mg
Dinamik ölçüm aralığı:
500/2000 derece/sn
Vurgulamak:

MEMS IMU gyro accelerometer sensor

,

industrial robot motion control system

,

0.8 deg/h bias 6-axis 16488HB IMU

Ürün Açıklaması
Adis16488 MEMS IMU Gyro İvmeölçer 0,8 derece/saat Endüstriyel Robot Hareket Kontrol Sistemleri için Önyargı 6 Eksenli
16488HB MEMS IMU, endüstriyel robot hareket kontrolü ve otomasyon uygulamaları için hassas 6 eksenli hareket algılama sağlar. Jiroskop, ivmeölçer, manyetometre ve barometreyi entegre ederek robotik kollar, otonom mobil robotlar ve otomatik makineler için kapsamlı yönlendirme verileri sağlar. CAN veri yolu arayüzü endüstriyel kontrolörlerle doğrudan entegrasyonu mümkün kılar.
Ürün Özellikleri
  • Robot hareketi için 3 eksenli jiroskop (0,8 derece/saat) ve 3 eksenli hızlanma (0,06 mg)
  • Doğrudan PLC ve endüstriyel kontrolör bağlantısı için CAN veri yolu arayüzü
  • Duyarlı hareket kontrolü döngüleri için 200Hz bant genişliği
  • Zorlu fabrika ortamları için -40 ila +70 derece C
  • 7/24 sürekli endüstriyel çalışma için 20.000 saat MTBF
  • 47x44x14mm kompakt boyut, robot bağlantı modüllerine sığar
Uygulama Alanı
  • Endüstriyel robotik kol uç efektör geri bildirimi
  • Otonom mobil robot navigasyonu ve kontrolü
  • CNC takım tezgahı titreşim izleme
  • İşbirlikçi robot güvenliği ve hareket algılama
  • Otomatik montaj hattı hassas konumlandırma
16488HB Ürün Özellikleri
Jiroskop
Parametre Test koşulları Min. Tipik Maksimum Birim
Dinamik ölçüm aralığı 500 2000 derece/sn
Sıfır önyargı kararlılığı Allan varyansı, Z ekseni 0,8 derece/saat
Sıfır önyargı kararlılığı Allan varyansı, X/Y ekseni 1.6 derece/saat
Sıfır önyargı kararlılığı Ortalama 10 sn, -40~+70 dereceC, Z ekseni 3 derece/saat
Açısal rastgele yürüyüş 0,15 derece/rt-saat
Ölçek faktörü doğrusal olmama Z ekseni 0,01 %FS
Bant genişliği 200 Hz.
İvmeölçer
Dinamik ölçüm aralığı 16 200 G
Sıfır önyargı kararlılığı Allan varyansı 0,06 mg
Bant genişliği 200 Hz.
Manyetometre
Dinamik ölçüm aralığı 2.5 Gauss
Başlık doğruluğu 30muT, 25 dereceC +/-2,5 derece
Barometre
Dinamik ölçüm aralığı 300 1100 mbar
İletişim
1 yönlü SPI Baud hızı 15 MHz
1 Yollu CAN Baud hızı 1 MHz
Örnekleme frekansı SPI 2460 Hz.
Elektrik
Gerilim 3.0 3.3 3.6 V
Güç tüketimi 1.5 K
Fiziksel
Boyut 47x44x14 mm
Ağırlık 50 G
Çevre
Çalışma sıcaklığı -40 70 dereceC
Titreşim 20-2000Hz, 6,06g
Darbe 1000g, 0,5ms
Güvenilirlik
MTBF 20000 H
Sıcaklık değişim hızı ≤ 1°C/dak, aralık -40°C ila +70°C
Titreşim durumu: 6.06G, 20Hz~2000Hz